다르게 설계했습니다. 메커니즘부터 다릅니다.
앵귤러 그리퍼도 장점이 있습니다. 평행 그리퍼도 장점이 있습니다. SusGrip은 두 가지 장점을 모두 갖춘 새로운 하이브리드 그리퍼입니다.
다르게 만들었습니다. 다르게 작동합니다.
새로운 하이브리드 그리퍼 클래스 - 메커니즘, 지능, 안전이 부가 기능이 아니라 설계 그 자체입니다.
01
스콧-러셀 + 4절 평행사변형 링크 - 특허받은 하이브리드, 완전히 새로운 그리퍼 클래스
SusGrip은 두 가지 고전적인 메커니즘을 결합합니다 - 앵귤러 그리퍼의 넓은 스트로크 범위와 평행 그리퍼의 정밀한 평행 죠(jaw)를 취하고, 각 방식의 단점은 배제했습니다.
스트로크 범위
본체 크기
접촉점
끼임점
앵귤러 그리퍼
평행 그리퍼
SusGrip 그리퍼
넓은 스트로크 범위
제한된 스트로크 범위
넓은 스트로크 범위
콤팩트한 본체
스트로크를 위한 부피 큰 본체
콤팩트한 본체
각도에 따라 변하는 접촉점
안정적이고 평평한 접촉
안정적이고 평평한 접촉
교차부의 끼임점
끼임점 없음
끼임점 없음
02
절대값 엔코더 - 모든 유닛에 기본 내장
전원 차단, 비상 정지, 충돌 후에도 죠(jaw) 위치가 유지됩니다. 원점 복귀 루틴이 필요 없습니다.
휴머노이드 및 모바일 매니퓰레이터 배치에 구조적으로 필수적입니다 - 멈춰서 보정할 여유가 없는 플랫폼을 위한 설계입니다.
03
교차 구조 없음 - 끼임점 자체가 존재할 수 없습니다
끼임점 없음 - 위험 요소가 펌웨어로 억제되는 것이 아니라 메커니즘 자체로 제거됩니다.
사람과 함께 작업하는 협동로봇과 휴머노이드를 위해 설계되었습니다 - 별도의 가드가 필요 없고, 펌웨어 오작동의 위험도 없습니다.
본체 길이보다 긴 스트로크
하이브리드 설계는 본체 길이보다 더 긴 죠(jaw) 이동 거리를 구현합니다 - 어떤 평행 그리퍼도 도달하지 못하는 비율입니다.
비포 & 애프터
새로운 하이브리드 그리퍼 클래스로서, SusGrip은 기존 그리퍼가 안고 있던 절충점을 해결합니다.
일반적인 그리퍼
본체 크기에 의해 스트로크가 제한됨
죠(jaw) 위치에 따라 접촉점이 이동함
시작 시 보정이 필요함
암 교차부에 끼임점 발생
SusGrip 그리퍼
설계상 본체보다 스트로크가 1.12× 더 김
고정된 접촉 형상 - 어떤 위치, 어떤 부품이든 동일
절대값 엔코더 - 전원을 켜면 바로 작동
교차 구조 없음 - 위험 요소 자체가 존재하지 않음
고다품종 머신 텐딩 - 43개 품목을 위한 하나의 그리퍼
과제
하중을 지지하는 커버 부품을 위한 고다품종 CNC 머신 텐딩 - Ø25~157mm 직경 범위의 43개 부품 변형. 공압 툴링으로 자동화하기에는 변형이 너무 많아, 이 라인은 수작업에 의존해 왔습니다 - 기름지고 미끄러운 부품을 계속해서 손으로 다뤄야 했습니다.
Apicoo의 솔루션
Apicoo는 4대의 SusGrip-3F 유닛으로 이 라인을 자동화하여 수작업을 완전히 대체했습니다.
SusGrip-3F는 평행 동심형 3핑거 전동 그리퍼로, 10–150mm 스트로크 범위, 5kg 페이로드, 160N 파지력을 갖추고 있습니다. 스트로크와 파지력은 하드웨어로 고정되지 않고 소프트웨어로 정의됩니다.
여러분의 로봇에 SusGrip을 장착할 준비가 되셨나요?
저희 애플리케이션 팀과 상담하세요. 귀사의 플랫폼과 부품군에 맞는 최적의 그리퍼를 제안해 드리며, 몇 달이 아닌 며칠 안에 가동할 수 있도록 도와드립니다.